兵庫県豊岡市但東町の河本川に懸かる滝。県道56号線の但東町西谷に滝の案内板がある。案内板に従って約1.3km程でトイレ付駐車場がある。ここから3分程で滝前から眺めることが出来る。
落差約10ｍで、すぐ下に小滝が続いている。
昔からの伝承で「滝壺に大きな竜が住んでいて、身を清めた後に風を起こして水を巻き上げ、雲を呼んで飛竜した」と言われている。これが滝名の由来だろう。

清竜の滝	清竜の滝　下の小滝から